本網(wǎng)訊  近日，中國(guó)職工技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)布2025年職工技術(shù)創(chuàng)新成果公示，先一科技公司“基于多設(shè)備三維點(diǎn)云Delaunay還原三維煤場(chǎng)煤形邊界檢測(cè)取料算法研究的斗輪機(jī)全自動(dòng)作業(yè)平臺(tái)”在2025年度職工技術(shù)創(chuàng)新成果評(píng)選中榮獲二等獎(jiǎng)。

該平臺(tái)依托多臺(tái)激光雷達(dá)協(xié)同掃描，通過(guò)三維點(diǎn)云配準(zhǔn)、Delaunay模型構(gòu)建等處理流程，精準(zhǔn)還原煤場(chǎng)三維模型。平臺(tái)運(yùn)用邊界檢測(cè)算法，為斗輪機(jī)全自動(dòng)堆取料作業(yè)提供操作指引，同時(shí)借助高精度傳感器實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)感知，有效防范各類作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。此外，平臺(tái)可與燃料管理、配煤摻燒等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，為煤場(chǎng)安全生產(chǎn)與運(yùn)營(yíng)管理提供全面、高效的智慧化解決方案。

該成果精準(zhǔn)直擊火電行業(yè)“燃料成本高、人工依賴強(qiáng)”的痛點(diǎn)。未來(lái)，先一科技公司將秉持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)理念，深耕新技術(shù)應(yīng)用探索，推動(dòng)火電行業(yè)實(shí)現(xiàn)從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的關(guān)鍵跨越。